ومن هذه الاسلحة المضادة للدروع التي طورتها ايران يمكن الاشارة الى عائلة صواريخ طوفان التي صممت في 7 أجيال أو نسخ مختلفة، وهي تطوير لصاروخ تاو الاميركي المضاد للدروع .

الصاروخ "طوفان 1"
يستخدم لتدمير الاهداف الثابتة والمتحركة، وينبغي على مشغل هذا الصاروخ ان يثبّت العلامة  «+» الموجودة في الناظور على الهدف بعد اطلاق الصاروخ، ويزن الرأس الحربي لهذا الصاروخ  3.6 كيلوغرام ويمكنه اختراق الدروع الفولاذية بسمك 550 ملم، ومدة تحليق الصاروخ هي 19 ثانية.
ومدى صاروخ طوفان 1 هو بين 100 الى 3750 مترا وفي اليل 2500 متر، وسرعته عند الانطلاق هي 240 مترا في الثانية وسرعته القصوى هي 310 امتار في الثانية.
ويتم توجيه الصاروخ بصورة نصف اتوماتيكية وعبر سلك التوجيه، ويمكن اطلاقه من منصة ثابتة او من مروحية أو من عربة مدرعة.

الصاروخ "طوفان2"
هو نسخة مطورة من صاروخ طوفان 1 ، وهو قادر على اختراق الدروع بصورة أعمق، ومزود بمنظار باحث ميكانيكي.
ولهذا الصاروخ رأس حربي مزدوج (رأسين حربيين) الاول يقوم في البداية بالقضاء على الدروع التفاعلية المتفجرة (ERA) ومن ثم يقوم الرأس الحربي الاصلي باختراق الهدف وتدميره.
ويبلغ وزن الصاروخ 19 كيلوغراما في الاجمال، حيث يزن رأسه الحربي 4 كيلوغرامات لوحده، ومداه بين 70 و3850 مترا وسرعته 310 امتار في الثانية وهو قادر على اختراق الدروع الفولاذية بسماكة 760 ملم .
ويمكن استخدامه في ظلام الليل ايضا وهو مزود بقضيب خارق لاحداث اختراق افضل في الدروع ، ويمكن اطلاقه من المروحيات والعربات المدرعة ومنصات الاطلاق الارضية .
وله نسخة مطورة تسمى "طوفان 2 ام" ويزن 21 كيلوغراما ورأسه الحربي شديد التفجير، ومزود برأس حربي مزدوج ايضا ، وهو ايضا مخصص لاصطياد العجلات المدرعة الثابتة والمتحركة، ليلا ونهارا، ويمكن تزويده بأجهزة مضادة للتشويش ايضا.  

 

الصاروخ "طوفان 3"
يستخدم هذا الجيل من صواريخ طوفان تكنولوجيا جديدة وهي ضرب الهدف من الأعلى ، وهذا النوع من الصواريخ اما ينقض على الهدف من الاعلى او ينفجر في اعلى الهدف ، والصاروخ طوفان 3 هو من النوع الثاني أي ينفجر في اعلى الهدف على ارتفاع مترين او 3 امتار عن سطح الارض عند مروره من فوق الهدف.

ويزن رأسه الحربي 1.7 كيلوغرام وهو قادر على اختراق الدروع بسمك 8 سنتيمترات ومداه الفعال هو بين 650 و 3500 متر، لكن مداه في الليل هو 2500 متر ، وسرعته تتراوح بين 310 امتار في الثانية و240 مترا في الثانية.
 وله ايضا نسخة مطورة تسمى "طوفان 3 ام" .

الصاروخ "طوفان 4"
هذا الجيل من صواريخ طوفان ايضا مزود بتكنولوجيا حديثة وهو رأس حربي حراري (ثيرموباريك)  ، وهذا الرأس الحربي ينثر كتلة من المواد الحارقة في شعائه التفجيري، تختلط مع الاوكسيجين الموجود في الجو ومن ثم تحترق ويتم تدمير ما تحويه هذه الكتلة، وتعرف هذه الرؤوس الحربية بالقنابل الفراغية ايضا حيث تخلق سحابا من الغبار المتفجر ، وقوتها التدميرية اكبر من القنابل العادية واذا ما استخدمت لقصف المخابئ والانفاق والاماكن المسقفة فتحدث دمارا اكبر وتستخدم لتطهير الحصون.
ويزن صاروخ "طوفان 4" 20 كيلوغراما منه 3.5 كيلوغرام لرأسه الحربي، وهو قادر على اختراق دروع فولاذية بسمك 80 ملم  وسرعته القصوى هي 310 امتار في الثانية، وسرعته المتوسطة هي 178 مترا في الثانية.

الصاروخ "طوفان 5"
هذا الصاروخ هو من الصواريخ المضادة للدروع الاكثر تطورا في العالم ، وله رأس حربي أولي بالاضافة الى رأس حربي رئيسي ، من اجل زيادة عمق خرق الدروع .
ويطلق هذا الصاروخ من منصات اطلاق ثابتة وعجلات مدرعة ، ويتم توجيهه باستخدام اشعة الليزر وهو مقاوم بصورة أكبر للتشويش الليزري والسحاب الدخاني.
وخلافا لباقي اجيال صاروخ طوفان فان طوفان 5 له 3 حلقات للزعانف بدلا من حلقتين ، وذلك من اجل توجيه أدق.
ويزن هذا الصاروخ 23 كيلوغراما منه 6.2 كيلوغرام لرأسه الحربي، وهو قادر على خرق دروع فولاذية بسمك 900 ملم وسرعته القصوى 167 مترا في الثانية ومداه يتراوح بين 100 و3500 متر.

الصاروخ "طوفان 6"
هذا الصاروخ مزود برأس حربي حراري تفجيري، ويتمتع بدقة بالغة في الاستهداف، ويستخدم لتدمير الملاجئ وضرب تجمعات قوات العدو .
ويزن هذا الصاروخ 21 كيلوغراما منه 5 كيلوغرامات لرأسه الحربي ، وتصل سرعته القصوى الى 170 مترا في الثانية وقدرته على خرق الدروع الفولاذية هي 80 ملم ، ويدمر الحصون ومداه يتراوح بين 100 و3500 متر ، ويطلق من منصة ثابتة أو مروحية او عجلة مدرعة.

الصاروخ "طوفان 7"
وهو أحدث جيل لصواريخ طوفان المضادة للدروع وهو مزود برأس حربي حراري متفجر مثل طوفان 4 وطوفان 6 ، ويستخدم لتدمير الحصون والملاجئ واماكن تجمع القوات المعادية.
الصاروخ قائم وهو النسخة الجوية لصاروخ طوفان
استطاع الخبراء الايرانيون تحويل نسخة من صواريخ طوفان الى نسخة جوية تحت اسم "قائم" وهو صاروخ نصف ثقيل، قادر على تدمير اهداف جوية تحلق بسرعة غير عالية وعلى ارتفاع منخفض وخاصة المروحيات الهجومية المدرعة.
ونظرا لاستخدام اشعة الليزر في توجيهه، يقاوم هذا الصاروخ الحرب الالكترونية والتشويش المعادي.
وينبغي الاشارة ان عائلة صواريخ طوفان ليست الصواريخ الوحيدة المضادة للدروع التي تمتلكها ايران ، حيث استطاعت الصناعات العسكرية الايرانية صنع فئات أخرى منها مثل صواريخ دهلاوية وتندر وتوسن ، ايضا، ولكل فئة من هذه الصواريخ خصائص تختلف عن غيرها.